牛顿万有引力定律：任何两个有质量的物体之间都存在相互吸引的力。
公式：F=G·m₁m₂/r²
引力常量：G=6.67×10⁻¹¹N·m²/kg²，由卡文迪许扭秤实验测得。
适用条件：质点或均匀球体（r为球心距）。r→0时公式不适用（物体不能视为质点）。
天体运动：万有引力提供向心力：
GMm/r² = mv²/r → v=√(GM/r)
GMm/r² = m(4π²/T²)r → T²=4π²r³/(GM)（开普勒第三定律）
第一宇宙速度：v₁=√(gR)=√(GM/R)≈7.9km/s（近地卫星环绕速度）
黄金代换：GM=gR²（地球表面万有引力近似等于重力）
A：地球表面物体的重力是万有引力的一个分力（另一个分力提供自转向心力）。在两极重力=万有引力，在赤道重力=万有引力-向心力。通常近似认为mg=GMm/R²，即GM=gR²。
A：卫星有足够大的水平速度，万有引力全部用来提供向心力改变速度方向，使卫星做圆周运动。速度达到第一宇宙速度7.9km/s时，物体绕地球做圆周运动而不落地。
A：公式上F→∞，但实际r很小时物体不能视为质点，公式不再适用。两个接触的物体r=0但引力不是无穷大，因为需要用积分计算各质元间的引力。